Embark完成自动驾驶卡车测试

2018年02月14日 来源:转载 作者:admin
近期,美国自动驾驶初创公司Embark完成了自动驾驶半挂卡车测试。Embark旗下自动驾驶卡车从加利福尼亚州一路开往东海岸的佛罗里达州,行程总计约2400英里。Embark总共用了5天的时间,穿过了美国最南部的8个州。

在本次测试中,Embark的特点在于,并未在其自动驾驶系统中使用高精度地图,而是完全依赖于传感器数据和车载机器学习系统。Embark卡车“传感器套件”由5个摄像头,3个远程雷达和至少2个激光雷达(光探测和测距传感器)组成。Embark表示,这不仅降低了成本,还节约了对新路线进行数据采集的时间。

不过,Embark所进行的还是L2的自动驾驶测试,驾驶员必须时时刻刻关注汽车的驾驶状态。并且,只有在高速公路行驶时才启动自动驾驶系统,而在高速公路出入口仍有司机来操作。未来,Embark的目标是实现L4级自动驾驶技术,让车辆可以在部分特定的高速公路上自动驾驶,无需驾驶员参与。

据悉,Embark创立于2016年,两位创始人都毕业于美国滑铁卢大学。从2016年到2017年,Embark共获得超过1700万美元的投资。并且与卡车制造商Peterbilt达成合作,首批测试卡车是就是改装自Peterbilt的579半挂式卡车。四个月前,Embark旗下测试车辆从2辆增加至5辆。根据Embark CEO透露,到2018年底,Embark的测试车会增至40辆。

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