全球首辆物流无人重型卡车启动测试
2018年05月25日
来源：环球卡车网
作者：Shemy
据报道，5月24日，首辆物流无人驾驶重型卡车在上海奉贤的一家物流企业园区的封闭道路内完成测试。
据悉，该辆物流无人重卡采用的是一汽解放新推出的高端重卡J7，被命名为“行龙一号”，由苏宁物流与智加科技联合推出，载重40吨，可以自动规划行驶路线、自主避障、自动精确泊车。
无人驾驶
苏宁物流研究院副院长栾学锋表示，物流重卡的应用场景大部分在高速公路内，相比乘用车使用场景工况较简单，从目前无人驾驶技术发展的情况来看，无人驾驶在物流场景下的应用前景较好。戴姆勒、特斯拉等全球多家造车巨头公司都在布局无人驾驶卡车领域。
激光雷达
据悉，“行龙一号”采用了先进的人工智能和深度学习技术，配备有激光雷达等装备。在高速场景下，“行龙一号”可以在300米外精确识别障碍物，还能以25m/s的反应速度来控制车辆采取紧急停车或者绕行避障等措施，在驾驶速度达80km/h的情况下依然能实现安全自动驾驶。
摄像头
目前，无人驾驶系统可以运用于各类重型卡车，且成本并不高昂。栾学锋说，只要卡车有电动的转向，手自动一体的挂挡，这些基本的条件满足之后都可以进行无人驾驶改造。“我们整套改装下来成本也不会超过1万美元。”
我国现行法规尚不允许无人驾驶车辆上路，物流无人重卡当下只能在封闭的物流园区和试车场进行测试。
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