Uber自动驾驶卡车全面升级，麻烦缠身的Otto被ATG正式收编
Uber全新的自动驾驶卡车的车头上已安装了激光雷达
细心的人可能能从照片中的看到，现在Uber的自动驾驶卡车项目已经全部收归Uber自己的技术团队ATG，并且去除了原来车身上随处可见的“Otto”字样。原因很明显，一是与来自加拿大的Otto汽车公司的商标之争，二是众所周知的Alphabet旗下的Waymo以泄露机密技术为由与Otto对簿公堂。
所以，Uber这次干脆弃用了Otto品牌，以免再生事端。毕竟，随着Uber高层的剧变，这家公司目前已经够乱的了。此前甚至有媒体称，由于管理层出现真空，这家公司从来没离“自动驾驶”如此之近(暗指Uber已群龙无首)。
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Uber ATG目前已经全权接管了自动驾驶卡车项目，并将原来的Otto团队纳入旗下，同时，ATG第一次使用自己的技术对自动驾驶卡车进行了一次全面升级。但ATG的产品经理Alden Woodrow表示，位于旧金山的前Otto团队依旧是该项目的技术主力。
“Otto团队一直在旧金山，所以自动驾驶卡车项目相关的工程技术整合也一直都在那里进行。” Alden说道。“但目前的区别是，作为一个更大团队的一部分，我们现在可以和Uber位于匹兹堡的世界顶级团队进行密切合作了，他们对于自动驾驶的研究领先业界多年，而且团队成员都是该领域的资深专家。”
Alden还提到，为了加强旧金山和匹兹堡团队间的协作，位于加拿大多伦多的ATG办公室将为自动驾驶卡车技术的研发提供更多的支持。
这次ATG对卡车自动驾驶套件的升级其实不止加装激光雷达，他们对系统组件和软件也都进行了彻底更新。同时，也对车辆本身进行了重新设计，包括那辆行驶200公里运送百威啤酒而拿下“最长时间连续自动驾驶半挂货车”吉尼斯世界纪录的卡车。
此外，对于与Waymo间还未了结的官司，Alden也表明了Uber的立场：本次技术升级与Waymo的法律诉讼没有直接关系。全新自动驾驶卡车上搭载的激光雷达是完全商业化的产品，并不存在内部开发敏感技术的问题。从外形和特征上看，Uber这次使用的激光雷达可能是Velodyne提供的HDL-64E型，但由于保密协议，Uber并没有公布所使用的激光雷达的技术细节。
Velodyne生产的HDL-64E型激光雷达
“这次升级的激光雷达由第三方提供，与此前Waymo诉讼中涉及的Uber内部研发的激光雷达完全没有关系。”Alden表示。“将Otto和ATG团队的技术做整合是Uber自动驾驶卡车研发计划的一部分，而且Otto的技术解决方案中从未涉及64线激光雷达。”
64线可旋转激光雷达确实没有在Otto的技术解决方案中出现过，而且这次为自动驾驶卡车加装这类设备无疑将大大提升自动驾驶系统的数据收集和处理能力。激光雷达可以将车辆周围的环境通过高精度点云进行描述，可以让自动驾驶软件系统有更多的数据参考，以做出更为准确快速的决策。
接下来，全新的自动驾驶卡车将在旧金山及周边的高速公路上进行测试。鉴于此前加州车辆管理局(DMV)曾对自动驾驶卡车进行过相关调查，Uber这次也是主动向该部门提交了技术升级相关说明。
但由于Uber目前将自动驾驶卡车定义为2级自动驾驶车辆，与搭载了Autopilot的特斯拉汽车没有本质区别，所以无需专门申请自动驾驶许可。而且每辆自动驾驶卡车都配有专业驾驶员，以随时接管卡车的控制权，所以Uber的ATG团队并不认为测试过程中会有任何潜在风险。截至目前，加州车辆管理局还没有对Uber的全新自动驾驶卡车做任何评论。
ATG接手自动驾驶卡车项目后，又购买了一批卡车，并加装了最新的自动驾驶系统，未来在旧金山的高速公路上，人们会看到更多的自动驾驶卡车在进行路试，而且像自动驾驶200公里运送5万罐百威啤酒这种事可能在将来会成为家常便饭。
