卡尔动力：从鄂尔多斯到重庆等地，L4级混合编队解决方案正在加速落地
“以‘一拖二’编队为例，无人化率达66.7%，可节约约66%的人力成本，占运输成本的1/3左右。同时在燃油成本方面，编队行驶通过优化风阻，可实现约10%的燃油节约，这意味着占运输成本30%的燃油成本，将整体再带来3%的运营成本降低。”
随着L4级无人驾驶技术在商用车场景的逐渐深入，卡尔动力致力打造的从单车L4技术方案变成一个混合的编队解决方案，聚焦行业。
“该方案，我们定义为卡尔领航，它是由一名驾驶员开的L2车能够带领2-6辆L4的无人车，然后以编队的形式去行驶。目前该模式已经在鄂尔多斯等地加速落地，聚焦大宗货物”，近日，在专用车产业创新发展大会 (2025)暨专用车科技展上，卡尔动力工程技术总监、工程技术高级专家工程师于洋接受了媒体采访时说到。
卡尔动力(北京)科技有限公司工程负责人 于洋
L4混合编队解决方案：破局行业生态的关键一步
卡尔动力是滴滴自动驾驶与鄂尔多斯优势互补、深度合作的结晶。在智能驾驶技术迅猛发展的浪潮中，滴滴自动驾驶凭借其深厚的技术研发底蕴，为卡尔动力注入核心技术基因;鄂尔多斯则依托自身丰富的应用场景资源，提供了绝佳的实践土壤，二共同孵化出专注于 L4 级商用车无人驾驶技术的卡尔动力。“KargoBot” 这一名称，巧妙融合 “Kargo”(货物)与 “RoBot”(机器人)之意，精准诠释了公司致力于打造智能货物运输机器人的发展定位。
据于洋介绍，卡尔动力基于滴滴已成熟的 L4 无人驾驶出租车技术，深入研究商用车运输特点，针对不同运输场景需求进行定制化开发，始终以提升运输效率、强化运输安全为核心目标。
在技术模式上，依托编队行驶“前车有人领航+后车无人跟随”模式，在鄂尔多斯特有的大宗货物运输场景(如500-800公里干线)中，队列运输效率与传统单车接近，同时实现燃油节约，显著提升毛利空间。
区别于乘用车的纯视觉路线，商用车采用“视觉+激光雷达+毫米波雷达”360度多传感器融合覆盖方案，尤其在无路灯夜间、恶劣路况等场景中，激光雷达的可靠性远超纯视觉方案。尽管单车5颗激光雷达成本约1万元，但相比每年节约的人力成本，性价比显著。
同时算法安全冗余上，采用“两段式+规则算法兜底”的端到端模型，在提升智能性的同时，确保极端情况下的安全性可验证、可解释。
于洋在采访中表示，商用车无人驾驶场景与无人出租车存在巨大差异，面临着诸多独特的技术挑战。在实际运营中，商用车需要频繁与交警进行交互，在通过无人收费站时需准确完成缴费、身份核验等一系列流程;车辆突发故障时，要能在高速路上精准放置警示牌，确保后方车辆安全;在装卸货环节，还需与现场工作人员高效沟通协调。此外，不同道路环境也给传感器带来极大考验，在复杂路况下，传感器技术上限的突破成为亟待解决的难题。为攻克这些难关，卡尔动力创新推出 “卡尔领航” 混合编队解决方案。在该方案中，由一名经验丰富的驾驶员驾驶 L2 级车辆作为头车，引领 2 到 6 辆 L4 级无人车组成编队行驶。这种编队行驶方式，不仅充分发挥了有人驾驶车辆在复杂情况下的灵活决策能力，还结合了无人车精准执行指令的优势。经实际测试验证，该方案不仅没有降低运输效率，反而因后车与前车保持紧密编队距离，有效减小风阻，实现了 10% 的能源成本节约，在节能减排的同时，降低了运营成本。
也正是在商用车场景的聚焦和深度理解，卡尔动力经过四年在鄂尔多斯场景的深耕，公司业务已拓展至7个城市，服务20多家中型客户，运营及测试车辆超300台，L4级自动驾驶编队运营里程突破2000万公里，大宗商品运输量达2亿吨公里，两项核心指标均处于行业领先水平。
不仅如此，在动力模式上，卡尔动力已经完成了燃油车、电车、天然气车等不同能源车辆的研发。尤其在新能源的推广，在纯电车型上，过去只能在100公里范围内的场景下运行，到现在已经推动和宁德时代的换电合作，推动鄂尔多斯场景下的新能源走廊，换电走廊支撑300到500公里路线。
技术场景化、生态开放化与成本精细化， 驱动商业化加速落地
在产品展示环节，一段精心制作的视频将卡尔动力的技术实力直观呈现。视频中，1+2 三组车辆编队在实际道路上稳定行驶，从容应对十字路口复杂的交通信号与来往车辆，在没有结构化的乡村道路、矿区道路等特殊路段也能平稳通行。即便在没有司机手动信号辅助、高精定位暂时失效的极端情况下，车辆依然能够依靠前后车之间精准的相对定位技术，保持正常行驶。在运营过程中，针对社会车辆随意变道插入破坏队列、红绿灯切换打乱行驶节奏等常见问题，卡尔动力的无人驾驶系统能够迅速做出反应，通过智能算法重新规划行驶策略，恢复编队秩序。此外，视频还展示了车辆在城市运行中遭遇异型车占道、羊群横穿马路等无人出租车场景中罕见的特殊情况时，依然能够安全避让、灵活处置，强大的环境适应能力令人赞叹。
车辆安全性是无人驾驶技术的核心命脉，卡尔动力从多个关键维度精心构建起冗余安全体系。在车辆大脑方面，第一代控制器采用四颗英伟达芯片，为系统提供强大的运算处理能力，确保复杂算法的快速运行;即将研发推出的第二代控制器将搭载地平线征程六芯片，性能进一步升级。两代控制器均设计了完全镜像冗余架构，如同为车辆配备了两个 “智慧大脑”，当其中一个出现故障时，另一个可立即无缝接管工作，保障系统不间断运行。所有传感器，包括高清摄像头、毫米波雷达、激光雷达等，接入线路均相互独立，避免因一处故障导致整个传感系统瘫痪。同时，两颗高功能等级的 MCU 作为功能安全导，时刻监控系统运行状态，一旦检测到异常，迅速启动应急处理机制，供电系统的双冗余设计也为车辆大脑的稳定运行提供了坚实保障。
执行器部分，线控底盘的安全设计堪称典范。冗余转向机采用双绕阻电机、双控制器、双电机、双通信配置，即使其中一套转向系统出现故障，另一套仍能保证车辆正常转向;制动系统主冗余相互独立，在主制动系统失效时，冗余制动系统可立即发挥作用，实现紧急制动;电源采用双路供电模式，每一路电源都具备为转向和制动系统独立供电的能力，确保在电源故障时关键系统仍能正常工作。通信架构上，卡尔动力正向研发全新的 EEA 架构，该架构专门针对无人驾驶场景设计，实现了冗余通信功能。即使某个网关出现故障，或者通信主电路意外失效，车辆的转向、制动等关键通信指令依然能够通过备用通道准确传输，维持车辆正常行驶。
对于商用车自动驾驶的技术路线，于洋指出，行业呈现“场景细分”特点：矿山、港口等封闭场景技术门槛较低，末端物流、清扫车等低速场景聚焦特定需求，而干线物流因技术与政策双挑战，天花板更高。卡尔动力当前以干线物流为核心，同步关注矿山、港口等关联场景，未来计划与东风等主机厂及十堰等产业集群深化合作，推动智能化与新能源化融合发展。
不仅如此，在2025年上海车展上，卡尔动力更是发布未来运输机器人并开源自动驾驶系统。
该未来运输机器人大胆取消座舱设计，带来了显著的优势。一方面，车辆的载货空间可提升 20%，能够装载更多货物;另一方面，载重能力也能提高 10% 以上，有效提升运输效率。更为可观的是，单车毛利率有望提升 5 倍，大幅增强盈利能力。这款运输机器人采用先进的电驱桥技术与灵活的换电底盘设计，最大可搭载 1070 度电池，续航里程可达 800 公里，能够满足长距离运输需求，且换电底盘可以搭载不同的上装，在不同场景下去运行，为物流运输行业带来全新变革。
而开源自动驾驶系统也将带来行业新生态变局，于洋表示，此举是基于商用车自动驾驶行业特性的深思熟虑——商用车需完整解决方案，但车型多、规模小，导致预控制器、传感器等供应链成本高企。开源后，行业可统一接口与标准，加速降本增效，提升产品稳定性。这一战略不仅吸引了更多合作伙伴，更推动行业从“单点突破”转向“生态共建”。
作为商用车自动驾驶领域的创新者，从鄂尔多斯到重庆等地，卡尔动力通过技术场景化、生态开放化与成本精细化的三重策略，正逐步勾勒出L4级自动驾驶的商业化蓝图，其探索经验为行业提供了可借鉴的“卡尔样本”。
谈及市场渗透率，于洋认为，未来3-5年，封闭场景(如矿山、港口)自动驾驶渗透率将快速提升，干线物流因政策与技术成熟度限制，仍将以试点和编队运营为主，但行业整体将向“全无人驾驶”迈进。
